精靈Phantom4 RTK集成全新RTK模塊，擁有更大的抗磁能力與定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像精度。
大疆無人機精靈4RTK可進行航線規劃
航線規劃ML 文件導入方法
1. 在Micro SD 卡的根目錄創建一個名為DJI的文件夾
2. 在DJI的文件夾里創建名為KML的文件夾，將KML文件導入
3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會自動跳出導入KML文件的對話框，再將需要導入的KML 文件導入遙控器即可
4. 導入KML文件進入編輯頁面，航線規劃功能會自動根據KML文件生成規劃航線
RTK 設置
接受RTK信號的三種方式
1、 網絡RTK：使用DJI綁定提供的網絡RTK 服務，覆蓋范圍內32個省級行政單位（覆蓋范圍參見手冊）。
2、 D-RTK2移動站：使用DJI配套的D-RTK 2移動基站直接接入RTK服務。
3、 自定義網絡RTK：用戶從網絡 RTK/CORS運營機構獲取支持Ntrip標 格式的賬號，目前飛機進行實時RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點。用戶輸入服 務器IP，端口，賬戶名，密碼以及掛載 點，能夠獲取實時差分數據，進行實時 差分解算。
攝影測量2D注意事項
1. 設置飛行度（H=36*GSD）
2. 大飛行速度
3. 根據實際任務需求調整重疊率
4. 根據實際天氣狀況設置ISO值
5. 快門先
6. 關閉畸變校正
7. 照片尺寸可選3:2 或4:3
攝影測量3D
1. 單鏡頭規劃5遍航線，一次正射，四次傾斜
航帶飛行
1. 以航線左右兩側進行擴展，每側擴展距離 小為10米，大為2000米
2. 如果航線太長，可以切割為幾個子任務， 小0.5公里，大2公里
3. 設置飛行度、飛行速度、相機參數、重疊 率等參數
4. 作業模式可選擇全覆蓋或效率，效率模 式的航線數量會少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業模式，可以更快速地完成作業。全覆 蓋模式能夠保證規劃區域邊緣的圖像采集更 完整，但作業效率相比效率稍低
大疆無人機精靈4RTK可進行航線規劃
