檢測城市合流污水 CCTV管道機器人
產品簡介：
X5-HT管道CCTV檢測機器人是一款清型管道機器人，可采用個人筆記
本電腦或者控制器作為主控。筆記本電腦或者控制器通過無線
（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲清檢測視
頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部
沉積情況。此外還可以導出GIS平臺通用的ShapeFile接口數據；提供電
子地圖查閱功能，在電子地圖中標注出作業點的位置，查看作業點對應的
檢測數據、判讀信息、缺陷圖片和檢測視頻。
產品特點：
1、 控制系統配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統，內置采集分
析軟件；
2、 配線長度：標配線纜長度150米；
3、 適用管徑：250mm~1200mm；
4、 收放線匹配：自動收線匹配，大限度保護爬行器和電纜；
5、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調；
數字清
≥200萬像素清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
長距離檢測
在DN200mm管道內，可實現300m長距離檢測。
無線操控與傳輸
主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
驅動勁
爬行器為雙側六輪立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能
力；對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更；重心設計合
理，能有效防止翻車，抗傾斜能力≥40°，爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數字和字符標識錄入，并可進行圖形疊加備注。
現場評估報告
檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標規范的檢測評估
報告，并提供豐富的報告模板。
功能擴展
可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，
供測量分析；
可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分
析報告；
可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進行CCTV檢測的同時掃描水下
部分管道內壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為
檢測視頻；
可同時搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實現水面以上CCTV+激
光檢測，水面以下聲納檢測，并擬合出整體管道內壁輪廓，重建管道三維
模型。將同步采集到的管道內壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超
現實的管道內部實景三維模型；
檢測城市合流污水 CCTV管道機器人
