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管道陀螺儀 GXY-200 測量原理
管道三維姿態測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術的儀器。儀器在牽引作用下
行進于管道中并實時對自身姿態與位置進行測量，通過計算可得到運動軌跡，
同時儀器結構有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點
坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下
位置及分布姿態。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定的測量
起點與終點的坐標對測量進行參照與約束，同時也為導入底圖做參考。
管道三維姿態測量儀包含了穩定性IMU器件、組合慣性導航算法、精
密機械加工技術、運動校技術、多種傳感器融合技術等。
技術特征及勢：
1、自主定位，無需第三方輔助的基站或靶位；
2、可成三維、平面及縱剖現場檢驗測量質量；
3、可出連續完整坐標序列；
4、不受電磁干擾影響；
5、不受管道材質影響；
6、不受管道埋深影響；
7、不受地面上方影響；
8、作業簡便，速度快；
產品應用：
對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規電磁類管線儀、探地雷達等儀器因受電
磁干擾、管道材質、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導致測量不成功或者測量
不連續，無法獲得完整的管道三維姿態軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道
的測量應用中，這些儀器更是*莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態測量儀
是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經過
的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布
的三維姿態量，它不受外界電磁及管道材質、下埋深度等因素的影響，且測量連
續，測量精度。
管道陀螺儀 GXY-200 測量原理
