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地下管道三維姿態測量儀 GXY-200
管道三維姿態測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術的儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態與位置進行測量，通過計算可得到運動軌跡，同時儀器結構有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續三維坐標，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下位置及分布姿態。
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定的測量起點與終點的坐標對測量進行參照與約束，同時也為導入底圖做參考。
管道三維姿態測量儀包含了穩定性IMU器件、組合慣性導航算法、精密機械加工技術、運動校技術、多種傳感器融合技術等。
技術特征及勢
1、自主定位，無需第三方輔助的基站或靶位；
2、可成三維、平面及縱剖現場檢驗測量質量；
3、可出連續完整坐標序列；
4、不受電磁干擾影響；
5、不受管道材質影響；
6、不受管道埋深影響；
7、不受地面上方影響；
8、作業簡便，速度快；
產品應用概況
關于管徑
配套DBH系列的行走支架
80-600mm管道內徑全范圍覆蓋
精密幾何尺寸設計
運動力學控制
測量單元與管道中心始終一致
關于量程
精度保證量程：10-1000m
作業解算量程：不限
量程滿足絕大部分城市地下管道測量
作業掠影
地下管道三維姿態測量儀 GXY-200
